这种以剩余劳动为基础的自由时间的出现，对于人类发展具有决定性意义。正如马克思所说：“整个人类的发展，就其超出对人的自然存在直接需要的发展来说，无非是对这种自由时间的运用，并且整个人类发展的前提就是把这种自由时间的运用作为必要的基础。”[9]有了自由时间，才有整个人类的发展。自由王国就是依靠自由时间建筑起来的。
这就是说，必然王国与自由王国是反映人类社会发展过程的历史性范畴，是揭示不同社会状态本质特征的范畴。在马克思看来，必然王国是指人类受维持生存的自然必然性所支配，从而也受物化的社会关系所统治的社会状态，即物支配人的社会状态；自由王国则是指人类共同控制了物质生产活动，从而自觉支配社会关系以及人与自然关系的社会状态，即人支配物的社会状态。
在原始社会，为了生存，人们要用全部时间从事物质生产活动，整个人类生活在“必然王国”之中。在阶级社会，“作为过去取得的一切自由的基础的是有限的生产力；受这种生产力所制约的、不能满足整个社会的生产，使得人们的发展只能具有这样的形式：一些人靠另一些人来满足自己的需要，因而一些人（少数）得到了发展的垄断权；而另一些人（多数）经常地为满足最迫切的需要而进行斗争，因而暂时（即在新的革命的生产力产生以前）失去了任何发展的可能性。由此可见，到现在为止，社会一直是在对立的范围内发展的，在古代是自由民和奴隶之间的对立，在中世纪是贵族和农奴之间的对立，近代是资产阶级和无产阶级之间的对立”。[10]