十二年后，三十二岁的他再次回到了家光的身边，然后成为了幕府的肱骨之臣，还参加了对岛原起义的镇压，接着被赏赐了位于奈良县内的柳生庄八千石领地。
庆安三年（1650）三月二十一日，十兵卫在京都附近的野外打猎，忽发疾病，连医生都没来得及赶到现场就离开了人世，时年四十四岁。
对于他的死，一般形容为“暴毙”，因为谁也不知道究竟得的是什么病，究竟是正常死亡还是非正常死亡都是众说纷纭，因为若说是心肌梗塞这类病的话，十兵卫武艺超群勤于锻炼，又正值壮年，怎么可能会因此而挂？可若说是遭人暗杀的话，他武功如此了得，谁敢下手？
于是这就只能成为传说中的历史谜团了，当然，又给众文学家们提供了一个无上的写作素材。
虽说战国时代的确因为战乱而出过不少高手，但当时的剑道各流派还处于刚刚兴起的地步，所以很多方面都不是特别完善，真正让其百花盛开的，其实是江户时代，而让这盛开的百花最终解出果实来的，则属幕末了。
提到那会儿的剑客，自然就是新选组了。
所以在接下来的篇幅里，我们将把之前没有说过但人气却长期以来持高不下的两位新选组成员给补上：他们就是斋藤一和永仓新八。
