1497年7月8日，葡萄牙贵族瓦斯科·达·伽马（约1460—1524年），奉葡王曼努埃尔之命，率领约170名船员，分乘4艘船，从里斯本出发，前往印度。11月22日，船队绕过好望角；12月初，到达迪亚士所到最远处阿尔戈阿湾，继续北上；经莫桑比克、蒙巴萨，于1498年4月到达肯尼亚的马林迪。在这里，船队遇到有经验的阿拉伯水手阿哈默德·伊本·马吉德。在他的领航下，船队沿着中国和阿拉伯海员早已熟悉的航线，横渡印度洋，于1498年5月20日到达印度西海岸的卡利卡特（即《瀛涯胜览》里的古里）。次年9月，达·伽马率领满载香料、宝石的船队回到里斯本，受到隆重欢迎和奖赏。这次航行所得纯利为航行费用的60倍。1502年初，达·伽马第二次率船队远航印度，沿途拦截商船，杀人灭口，炮轰卡利卡特，强占果阿和柯钦。次年9月，达·伽马回到里斯本，被封为印度和海上事务顾问、维迪奎埃拉伯爵。1524年9月，达·伽马第三次去印度，并被葡王任命为印度总督。达·伽马的航行使西欧直通印度的新航路终于开辟成功，促进了欧、亚两洲商业和航运业的发展，同时也开始了西方殖民者对东方的血腥殖民掠夺。
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