例如,摄像头是自动驾驶的主要感知器。根据英飞凌的数据,L2级的单车传感器价值量在160~180美元,L2+则有近一倍的价值量提升至280~350美元,而L4~L5级别更是高达1150~1250美元。在感知层,视觉感知扮演主要角色,其他多种传感器(毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等)为辅助角色。以特斯拉的Model3为例,摄像头共有9个。自动驾驶级别越高,对摄像头像素要求越高。特斯拉采用的8颗摄像头,其CMOS图像传感器(CIS)来自安森美2015年推出的产品,虽然像素仅为120万,但单个像素尺寸达3.75m。但是随着自动驾驶级别的提升,车载摄像头的像素数也有升级的趋势。近期蔚来发布的ET7所采用的CIS就达到了8MP,相较1.2MP摄像头,感知范围扩大三倍。